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大疆激光雷達(dá)|L1測繪相機(jī)

大疆激光雷達(dá)|L1測繪相機(jī)

訪問次數(shù):1535

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2022-04-25

簡要描述:大疆激光雷達(dá)|L1測繪相機(jī),測繪相機(jī)的作用主要是為激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)著色,為后續(xù)基于激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行三維重建提供可能。

詳細(xì)說明:

產(chǎn)品名稱DJI?L1尺寸152×110×169mm
重量930±10g防護(hù)等級IP54
支持機(jī)型經(jīng)緯?M300?RTK工作溫度-20℃?至?50℃(測繪相機(jī)工作溫度為?0℃至?50℃)

DJI L1 效率,集激光雷達(dá)模塊,測繪相機(jī),慣導(dǎo)于一身,實(shí)時生成真彩點(diǎn)云,單架飛行可快速獲取2KM2的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。,融合GNSS,慣導(dǎo)與視覺數(shù)據(jù),為用戶帶來厘米級精度成果。全天候具備IP54防護(hù)等級,無懼雨霧,基于激光雷達(dá)主動測量特性,黑夜也可從容作業(yè)。

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大疆激光雷達(dá)|L1測繪相機(jī)

1、 L1測繪相機(jī)的性能參數(shù)與P4R相機(jī)一致:2000萬像素、1英寸傳感器、機(jī)械全局快門。

2、測繪相機(jī)的作用主要是為激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)著色,為后續(xù)基于激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行三維重建提供可能。

3、采集數(shù)據(jù)時如要拍攝照片,需要打開“點(diǎn)云著色"按鈕;

4、APP上也可設(shè)置單使用測繪相機(jī)進(jìn)行作業(yè),此時L1相當(dāng)于是一個掛載在M300上的P4R相機(jī)。

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慣導(dǎo)

1、 L1 使用的是大疆自研慣導(dǎo)

2、 GNSS、慣導(dǎo)、視覺數(shù)據(jù)三方融合,輔助定位相機(jī)也是慣導(dǎo)的一部分;

3、航向精度:實(shí)時:0.3°,后處理:0.15° 

4、 俯仰/橫滾精度:實(shí)時:0.05°,后處理:0.025°

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實(shí)時點(diǎn)云顯示

1、邊飛邊生成三維點(diǎn)云,可實(shí)時查看點(diǎn)云生成情況

2、可切換點(diǎn)云、照片、分屏 三種顯示方式,一般分屏顯示效果較好

3、 可在三維瀏覽界面查看整體點(diǎn)云

4、可選擇的上色模式:度、反射率、可見光、距離。

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慣導(dǎo)校

1、慣導(dǎo)系統(tǒng)在飛行器勻速飛行過程中,精度會不斷損失,L1而言,勻速飛行100秒之后,慣導(dǎo)精度將下降到標(biāo)稱精度以下;慣導(dǎo)校即通過大的速度變化使得慣導(dǎo)恢復(fù)到較水平;

2、建圖航拍任務(wù)中,默認(rèn)打開“標(biāo)定飛行"按鈕,會自動進(jìn)行首尾加減速(來回摩擦3次)的慣導(dǎo)校步驟;

3、航帶飛行、傾斜攝影等任務(wù),默認(rèn)打開“標(biāo)定飛行"按鈕,會在首尾進(jìn)行2次8字飛行進(jìn)行慣導(dǎo)校;

4、APP左上角提供手動的一鍵式8字校。

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大疆激光雷達(dá)|L1測繪相機(jī)



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